Руслан Сергеевич Васильевский родился 27 мая 1933 года в селе Кошки Куйбышевской области. В 1957 году окончил Ленинградский университет, со студенческих лет работал в Ангарской и Дальневосточной экспедициях Ленинградского отделения Института археологии АН СССР. После окончания вуза отправился на работу в Магаданский краевой краеведческий музей, возглавлял там Охотскую экспедицию. Параллельно учился в аспирантуре Института экономики и организации промышленного производства СО АН СССР, в рамках которого впервые в Новосибирском Академгородке появилось гуманитарное направление. Работал в составе экспедиции академика АН ССС А.П. Окладникова, например, в Забайкалье возглавлял работы археологического отряда на раскопках в Чинданте.
С 1967 года начала работу в недавно созданном Институте истории, филологии и философии СО АН СССР в Новосибирске, стал заведовать отделом полевых исследований, затем в 1970–2001 годах — сектором неолита. В 1981–1983 исполнял обязанности директора института, в 1979–1998 был заместителем директора по науке.
Участвовал в археологических исследованиях на Ангаре, Горном Алтае, в Забайкалье, на Амуре, в Приморье, на Охотском побережье, Сахалине, в Монголии, на Алеутских островах, на Кубе, в Японии. Как исследователь Р.С. Васильевский специализировался по древним культурам позднеплейстоценового и раннеголоценового времени в северной части Тихоокеанского бассейна, изучал проблемы приморской адаптации в регионе Северной Пацифики, первобытное искусство.
В 1975 году защитил докторскую диссертацию, обобщающую накопленные материалы о древних культурах Тихоокеанского Севера и раскрывающую вопросы истоков, адаптации и эволюции приморских обществ. Р.С. Васильевский стал автором более 200 научных работ, десятки из которых в силу своего трансграничного значения были переизданы за рубежом. Деятельность археолога способствовала складыванию традиций сотрудничества специалистов из Сибири, Японии, США и Канады в изучении культур Тихого океана, обмену опытом и методологией. В 1988 году получил звание профессора, в 1996 — Заслуженного деятеля науки Российской Федерации.
Ушёл из жизни 26 декабря 2012 года в Новосибирске.
Некоторые научные труды:
Археологические открытия в долине р. Онон // Археол. открытия 1966 г. – М., 1967 (совм. с И. И. Кирилловым)
Происхождение и древняя культура коряков. – Новосибирск, 1971
Древние культуры Тихоокеанского Севера. – Новосибирск, 1973
Культуры каменного века Северной Японии. – Новосибирск, 1982 (совм. с др. авторами)